⇛ 定時導覽
【史博館】
每場次約 40 分鐘，於三樓展廳集合，定時定點準時開講。
場次
| 週二至週日
| 導覽主題
|
第一場
| 10:30
| 三樓常設展
|
第二場
| 14:30
|
【工藝分館】
每場次約 40 分鐘，於展場服務臺處集合，定時定點準時開講。
場次
| 週二至週日
| 導覽主題
|
第一場
| 10:30
| 主題特展
|
第二場
| 14:30
|
⇛ 團體預約導覽
【史博館】
一、採預約申請，每場次約 40 分鐘，每團約 30-40 人，可線上預約或電話預約(請撥打02-2331-1220分機205或0921-936-466，洽王小姐)。
二、為提昇參觀品質，保持展場靜謐舒適環境，團體導覽須配戴語音導覽機(子母機)，租借費用每機新臺幣 30 元。(詳附件：國立歷史博物館語音導覽機器租用方式)
三、團體行程遲到逾時，如遇下一時段有其他預約導覽團體，將縮減導覽解說時間或取消。(遲到超過 15 分鐘館方將逕為取消預約；如有遲到導覽時間仍準時結束。)
四、最遲請於 7 日前，提出預約申請登記，歡迎民眾多加利用。
場次
| 週二至週日
| 導覽主題
|
第一場
| 10:30
| 三樓常設展
|
第二場
| 11:00
|
| 第三場 | 14:30 |
| 第四場 | 15:00 |
⇛ 語音導覽
【史博館】
三樓常設展提供精選展品之華語、英語、日語、臺灣台語、臺灣客語四縣腔、臺灣客語海陸腔等6種版本語音導覽，使用自己的手機或平板，掃瞄 QR Code 即可聆聽。
【工藝分館】
主題特展提供特展語音導覽，使用自己的手機或平板，掃瞄 QR Code 即可聆聽。