國立歷史博物館年報自民國86年開始發刊，全書以中英文版發行，內容包括本館簡介、各組年度績效、人事現況、年度經費、館舍改善工程、創新與特色、未來規劃與展望以及相關資料一覽表和大事記等。期許本館未來以更穩健的步伐，邁向融合文化、教育與服務的嶄新局面。